A Gestão Municipal de Icó, através da Secretaria Municipal de Saúde, tem proporcionado à população icoense o Serviço de Atenção Domiciliar (SAD). O serviço de atendimento é prestado pelos profissionais das equipes Multiprofissionais de Atenção Domiciliar (EMAD) e Equipes Multiprofissionais de Apoio (EMAP).
As equipes citadas acima tem como responsabilidade alinhar a prestação de serviço para os pacientes em cuidados paliativos. Sendo assim, uma assistência compartilhada com a família e/ou cuidador responsável.
O serviço de atendimento domiciliar faz parte do Programa Melhor em Casa, e tem como principal objetivo garantir uma ampliação da assistência para os pacientes inseridos no programa.
A visita domiciliar é uma forma de atenção em Saúde Coletiva, voltada para o atendimento que é prestado nos domicílios ou junto aos diversos recursos sociais locais, visando a maior equidade e humanidade na assistência prestada.
As equipes do EMAD e EMAP são compostas por Médico, Enfermeiro, Fisioterapeuta, Técnico de Enfermagem e Psicólogo.